Радиоежегодник- Выпуск 34. Путеводитель по Arduino PDF
В этом проекте мы сделаем свой лидар. По характеристикам он конечно немного не дотягивает до коммерчески выпускаемых лидаров, но вполне подойдёт для небольшого простого робота, чтобы он мог обнаруживать и избегать препятствия на своём пути или более-менее точно строить карту помещения. Я объясню вам, что такое лидар, принципы его работы и один из вариантов, как его можно сделать на Arduino и времяпролётном TOF инфракрасном датчике расстояния. Корпус лидара можно сделать по-разному, но для данного проекта разработал я выбрал один из самых простых и удобных вариантов его изготовления - напечатал на 3D-принтере. Корпус сделан так, чтобы верхняя часть, в которой установлен дальномер, мог вращаться на градусов без остановки. Чтобы верхняя часть не болталась и могла легко вращаться, в основании большого размера установлен подшипник.
Не Ардуино IDE единым! Про визуальное, интерактивное программирование. Иногда нужно что то попроще или по визуальнее что ли, по интерактивнее, что бы глазам было приятно посмотреть и вообще программировать не думая да знаю так не бывает, но хочется. А если серьезно, в самом деле, иногда нужно запрограммировать что-то, а разбираться в тонкостях языка времени нет и или нет желания. Или детей нужно учить программированию тут важен толчок, заинтересованность, первое впечатление, что бы сразу интересно и все понятно, а значит нужно по проще и визуальнее.
Сообщение maloicds » 14 мар , Сообщение shemnik69 » 15 мар , Сообщение maloicds » 20 мар ,
